绣花机驱动器类型的区分

　　近几年刺绣机行业的快速发展带动国内电机驱动领域的进步。控制主轴、绣框运动的电机作为刺绣机执行机构也受到关注。电机的好坏，决定机器是否能按照人们设定的要求正常工作；驱动器的品质决定了电机是否能精确执行电控指令，是否能在意外状况发生时自我保护，并保障电机的正常工作。忠实、可靠的驱动器能最大限度保证绣品质量，是换色、动框等指令顺利执行的基本保证。

　　刺绣机作为工业设备，在运行上要求较高的精度和在恶劣条件下保持稳定工作。这个要求高于一般的民用产品。刺绣机地域分布较广，机型种类多，要求驱动器具有较强的环境适应性，抗潮湿，抗静电。初期由于滑差电机的广泛使用，大豪MCB-5滑差电机驱动板被广泛应用，其低成本和高可靠行得到市场的广泛认可。由于电机精度不高，现阶段该产品正逐步退出市场。大豪积累数十年刺绣机控制经验自主研发的变频驱动器，多年前曾推出变频驱动器FV-01系列。产品采用全数字电机控制技术，针对主轴的运特点进行曲线优化。适用于各种机型，稳定的运行特点得到用户的广泛好评。随着变频技术的进一步刺绣机提高，大豪FV-03系列变频驱动器也在近期推出。新FV-03变频驱动器有了更大改进，该产品增加驱动器的输出力矩，使机器在高速状态下也可实现准确停车，改善软件设计降低低频共振噪音，提高系统可靠性。针对近年来伺服技术的提高，伺服产品被国内外客户所认可和接受。然而现阶段机器所配国外品牌驱动器大都为通用伺服，价格偏高，大幅提升了刺绣机的成本。参数多、接线也较繁琐，更换某一系列则需要进行参数的重新设定和二次调试。供货时间和售后服务成为制约伺服驱动器大面积推广的重要因素。大豪推出了具有独立知识产权的刺绣机主轴专用伺服驱动器SD系列产品。

　　由于是刺绣机专用产品，厂家在安装时无需参数设置和信号线制作，真正做到即插即用，方便厂家调试。通用伺服驱动器的优势在于高速状态下稳定的特性，而刺绣机的正常工作状态一般保持在中低速，通用伺服的优良特性不能发挥，造成资源的浪费。大豪专用伺服针对刺绣机的负载特性，在软件上根据负载情况进行自动调节，对中低速运行进行了特殊优化，提高伺服电机的低速性能，具有广泛适应性。南方地区集中分布的刺绣市场夏季高温，雨季高湿，大豪伺服驱动器根据苛刻的环境优化硬件设计，并进行电磁兼容标准测试验证驱动器抗干扰能力，使驱动器在极端条件下也可以稳定工作。在电控参数中针对刺绣机运转特性增加电机参数，方便厂家调试和售后维修。在保证安全方面，该驱动器对各种可能出现的意外工作情况进行自身保护，防护操作人员人身安全，提高驱动器抗损坏能力。鉴于近期小型机器的出现，大豪研发出小功率伺服驱动器顺应市场需要。

　　相对绣框的驱动发展也经历了较长的时间。早期的大豪BBQ系列五相电机驱动以其低损坏率，高稳定性得到了客户的广泛使用。但其噪音较大，精度较低，不益于形成高质量绣品，所以现阶段刺绣机绣框多采用步进电机，前期绣框驱动器多采用MS-01细分系列。该系列继承BBQ系列高稳定性，低损坏率特点，降低电机工作时的噪音，可升级的软件设置使该产品在市场上占有较大份额。在此基础上大豪推出MD-02系列产品，产品的硬件进行了重新设计，体积更小，一个驱动器即可驱动X、Y两个方向绣框。MD系列在维持原MS系列稳定性的基础上优化软件设计，提高驱动器抗干扰能力，电机运行更加平稳，新的内部结构可以有效增大电器散热，降低故障率，避免由于杂质的入侵造成驱动器故障。较MS系列控制方式，电机噪音明显减小，严谨的保护电路设计保障输入输出的稳定性。重新设计的端口布局与原MS系列兼容，方便客户调试安装，相信MD产品成为新一代绣框驱动器的标准配置。随着全伺服系列的逐步推广，众多刺绣机厂家多采用国外通用电机，这就造成成本的上升，且调试步骤繁琐，新机型的上马必须配相应技术人员的支持，这种调试的机器具有专一性，不利于技术的推广。大豪推出了SD系列绣框伺服电机，针对绣花机绣框特点进行设计，提高低转速下高性能的特点，精简设计的调试过程，精简接线与原风格保持一致，实现即插即用。增强抗干扰设计和与电控良好的兼容性将成为此款产品的亮点。静音设计体现伺服电机的技术优势，高速绣作中保证高质量的绣品，提高工厂的生产效率。全伺服系列将成为未来刺绣机市场的主力，我们期待中国这个刺绣发源古国在科技的翅膀上实现再一次腾飞。