爱玛数控全球首发皮革智能裁剪机器人

　　一台机器，可以实现数万次的智能排版运算，连皮料上的瑕疵也毫无浪费地利用在缝线或鞋帮处，6分钟就可以裁剪出一个熟工做出的精确尺寸。这种高效能的皮革智能裁剪机器人，是东莞爱玛数控科技有限公司在全球自主研发的。

　　身处全球最大鞋业生产基地，往往会迫使东莞企业去研发更贴紧生产需要的智能化机器。爱玛数控由上世纪90年代初建起的一家劳动密集型小鞋厂转型而来的，早在2002年，他们就洞察到机器换人在提高生产效率中所发挥的不可替代作用。经过多年与一线制鞋工厂的磨合，自主研发的皮革智能裁剪机器人可使一张皮革的利用率提高到89%。而一张皮革如果采用手工裁切，新手只能利用80%，6年以上的熟手工也只能利用83%。

　　最大化利用皮料

　　一块不规整的天然皮料，要通过爱玛数控的智能裁剪机器人变为平滑的鞋面，先要经过数据扫描，让传统的纸质鞋板变为CAD文件，也就是传统纸板的电子版本。而传统制鞋，纸板需要用手工画样。皮料的裁剪无非有两种方法，一是用纸板比对，用剪刀剪出。二是用刀模裁断。显然，手剪皮料，精确度差。假如说，一个熟练工人一天完成的工作量为1000个纸板，那这个工人工作量将非常大。倘若用刀模裁断，每一款新设计出来的鞋，都有不同的鞋样，假如某一款鞋子没有了订单，那花费上千元开出的刀模就变得毫无用处。可以看出，不论是纸板还是刀模，对人力要求都很高。用电子版的好处是，不同的纸板可以用数据扫描仪或用光标描画。

　　在实体纸板数字化后，为更关键的工序进行了铺垫。扫描后形成的CAD文档，会被传送给真正发挥切割功能的机器人，位于机器人上方有一个千万级像素的高清数码相机，会识别天然皮料本身所携带的瑕疵点，然后将CAD文件在皮料上进行排版运算，最终排版是经过几万次运算后得出的最优利用方案。

　　通过投影技术，CAD图形就在皮料上映出了形状，这些形状见缝插针，充分利用皮料。该机器人最为精妙的地方是在对瑕疵点的处理，原始皮料的瑕疵点都恰好落在了车缝处，或者被包起来的帮脚位置。

　　6分钟实现智能切割

　　最佳利用率排版一出炉，会立刻传送到实施切割的地带。两个灵活机械手臂发出机器人运转时特有的声效，采用左右同时开工的节奏，末端处锋利的刀头开始按照发出的指令对皮料进行流畅地切割，一个个制鞋皮面就这样应声而出。

　　通常来说，一个熟练工人工作6年，在这样一块皮料上只能排到10双鞋的版，而一个新手就只能排8.5双，用时通常需要五六个工人耗费一个小时左右。但是采用人工往往导致这样一种情况发生：保证了速度却保证不了精度，保证了利用率但保证不了速度。所以，采用人工切割想要达到裁剪机器人的精度，可能耗时更长。

　　爱玛数控的这台机器人，智能排版只需3分钟左右，且可以实现一边排版一边切割。总体算下来，2个人操作机器，只需要6分钟就可以切割完一块原始皮料，可以代替五六个工人的工作量。时间短，且品质好，工作效率大大提高。

　　据悉，整个机器人售价在60万元，国内外已有300多家客户主动找到爱玛数控要求订购。“即使熟工流失，再招进一个仅有3个月经验的新工，有这台机器人，结果都是一样的。”爱玛数控总裁王国权说，这种切割的概念在国外还没有形成，因为在中国鞋业发达，在生产过程中会产生各种各样的需求，也使得中国的企业更容易研发这种机器人。