纺机行业：2012年，成果丰硕

　　S9型环锭纺智能落纱机

　　所获奖项　　“纺织之光”2012年度中国纺织工业联合会科学技术进步奖二等奖

　　主要完成单位　　铜陵市松宝机械有限公司、清华大学、安徽华茂纺织股份有限公司

　　项目内容

　　环锭纺智能落纱机由PAC总线控制系统，集光、电、气应用于一体，坐标机器人执行机构通过上下导轨，实现对环锭纺细纱机自动落纱功能，达到拔满管、插空管、满管收集全过程自动化，极大地提升了纺纱设备的自动化水平。

　　环锭纺智能落纱机的主要技术内容包括高速度垂直拔、插管技术设计；高技术运动控制总线多轴伺服驱动系统设计；高性能飞剪与空间圆弧插补控制算法技术应用；高精度激光与电磁感应定位检测技术应用；节能高效的非同时拔管技术设计；高可靠性的直角三坐标直线运动机器人技术应用；多功能的气囊式抓管机构设计；高效率的旋转留尾纱技术设计。环锭纺智能落纱机采用先进的运动控制系统、光电传感系统、机器人坐标精确控制机械抓手垂直于锭子抓取满纱管，插管部分采用垂直高速气动执行元件迅速插上空纱管，实现拔满纱、插空管、满纱管收集全过程自动化，精准、快速地完成了细纱机的落纱工作，提高生产效率。创新的垂直拔、插纱管，对细纱机锭子及成纱质量无任何损伤。在细纱机上装上落纱轨道，单台环锭纺智能落纱机就能完成多台细纱机的落纱工作，大大减少生产成本。

　　产业化进程

　　项目在2011年上半年正式投入市场应用。目前已经在安徽华茂、无锡一棉、聊城华润、南通大生、陵县恒丰、新疆溢达江阴天华等国内几十家知名企业累计使用300多台套。

　　KGFA688型自动络筒机

　　所获奖项　　“纺织之光”2012年度中国纺织工业联合会科学技术进步奖二等奖

　　主要完成单位　　江苏凯宫机械股份有限公司

　　项目内容

　　KGFA688型自动络筒机的槽筒采用直流无刷电机驱动，卷绕速度达2200米/分，速度精度达到0.5%。，从而使定长精度提高；在张力控制上，采用优化的纱路加张力闭环控制系统，使卷绕张力保持稳定，筒子成形趋于稳定；接头循环采用逻辑加时序控制，接头循环主要动作――筒纱吸嘴、管纱吸嘴、换管及接头装置传动采用单动作单电机驱动，便于逻辑控制，使动作控制灵活性提高，接头循环时间缩短，动作完成质量由传感器探测，使动作重复度减到最少，提高了可靠性；筒纱吸头采用定长吸头，使回丝大幅减少；筒子防叠通过电气控制电机按特定曲线变速实现，防叠效果好。

　　接头采用自主开发的新型空气捻接器，可适用棉、毛、化纤、纯混纺的单纱及股线以及包芯纱的接头，接头质量良好。

　　产业化化进程

　　该自动络筒机的各项性能与指标均达到了国际同类先进产品的水平，在纱路设计、防叠功能、无刷电机、自控系统等方面有独创技术。两台凯宫公司的自动络筒机在邯郸圣棉纺织集团已经稳定运行了一年时间，生产品种为100支纯棉精梳纱，机械效率为91%。

　　CT3000条干均匀度测试分析仪

　　所获奖项　　“纺织之光”2012年度中国纺织工业联合会科学技术进步奖二等奖

　　主要完成单位　　陕西长岭纺织机电科技有限公司

　　项目内容

　　CT3000条干均匀度测试分析仪是集光、机、电、气等技术为一体的全自动高精密纺织测试仪器。该产品将电容检测技术和光电检测技术结合起来，实现了对细纱线密度条干不匀、外观直径和毛羽指标的全自动测试。全新设计的三维织物仿真系统，能够根据所测纱线数据自动绘制纱线轮廓图、电子黑板以及机织物、针织物效果图，织物组织结构可以任意设定。特别针对竹节纱、导电纱等特殊纱线，建立专门的质量控制模型，使得这些特殊纱线变得可测可控；针对纱线直径不匀建立细节、粗节指标，门限和长度可选择，纱疵控制更加灵活，具有创新性。操作界面背景色、文本及图形的颜色可以由用户任意选择，自检功能更加完善，方便了用户的使用。配备的专家分析系统，对各道工序进行自动诊断和分析。纱条牵引系统采用高速双主动机构，最高测试速度可达800米/分钟，波谱图采用170个频道，更加有利于用户准确判断故障或缺陷部位。该产品可高速高效检测纱线，具有较高的性价比优势，可以更加全面科学的评价纱线质量。

　　产业化进程

　　CT3000条干均匀度测试分析仪产品功能全面、技术水平高，具有较高的性价比，目前已经成功地应用到江苏世纪天虹、福建经纬集团、新疆阿克苏巨鹰棉业、四川省纤维检验局、陕西省纺织科学研究所等全国的纺织企业和科研院所，帮助企业、研究单位测量控制纱线质量，合理利用纱线，提高纺纱水平。

　　JWF1562环锭细纱机

　　所获奖项　　2012年桑麻纺织科技奖二等奖相关项目

　　主要完成单位　　经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司

　　项目内容

　　项目研发的新型机架采用了吸震技术设计中墙板，吸震效果明显。对整机结构进行了运动学、动力学和有限元分析，优化了结构，实现了细纱机的节能、高速、低噪运行，同比节能10%。车尾采用整体式轴承座、油浴润滑，轴承使用寿命提高4倍以上，与中段弹性连接，长期免维护使用；采用的新型中后罗拉同步装置，提高罗拉抗扭性；解决了网关瓶颈，相同风机吸棉负压由600帕提高到800帕，效果明显。研发的新型机体落纱系统采用新型托盘输送机构，配置自动清洁装置，小滚轮外错位管理机构、新型气驾运动机构，拔管率达99.5%，插管率达100%，保证了集体落纱系统的可靠性，提高了落纱效率。新型的钢领采用弧形导轮逐段定位、球头柱侧向压紧的钢领板升降系统，长期运行，钢领板无窜动现象，满足不同纤维的纺纱要求。新型锭带张力装置，系统免调节，一致性好，张力差异小于5%，锭速差异小于0.5%，减少锭差，确保一致性，提高纱线质量。

　　产业化进程

　　2011年12月，该项目通过了鉴定。项目成果具有自主创新性，整机技术水平达到国际先进水平，具有良好的推广前景和经济效益。该项目从2011年2月第一台样机出厂至2011年底，共计销售339台，销售额超过2亿元。

　　全自动喷丝板微孔检测仪

　　所获奖项　　2012年桑麻纺织科技奖二等奖相关项目

　　主要完成单位　　东华大学机械学院

　　项目内容

　　该项目率先提出以LABVIEW软件作为系统开发平台，将机器视觉技术应用于全自动喷丝板微孔检测仪的开发，突破了喷丝板微孔的自动对焦等关键技术，对提高我国化纤产品质量水平起到了重要作用。项目突破了短纤维用喷丝板微孔(直径0.1毫米～0.5毫米，孔数达1万孔以上)的自动对焦、自动定位、自动纠偏和图像处理等关键技术，实现了全自动的微孔高精度检测。开发的喷丝板微孔模糊智能对焦技术攻克了对直径500毫米以上的大容量圆形喷丝板和非织造布用矩形喷丝板的板面变形的高精度微孔检测难题。通过开发双CCD摄像机标定和自动定位技术与单CCD图像拼接技术都实现了喷丝板微孔位置的智能读取，解决了微孔呈任意形式排布的喷丝板的检测，并设计了高精度定位夹具，实现了多块板的高效连续检测。将机器视觉、数字图像处理、机电一体化技术集成应用到喷丝板微孔检测中，开发了短纤维、长丝、非织造布三个系列的全自动喷丝板微孔检测仪，其检测精度小于0.8微米，检测速度小于1.8秒/孔。该仪器具备了不合格孔自动标记功能，极大地提高了仪器的利用率。

　　产业化进程

　　2010年9月，该项目通过了鉴定。项目处于国内领先，并达到了国际先进水平、填补了国内空白。该项目研制的全自动喷丝板微孔检测仪具有精确、快速、可靠等优点，并可延长喷丝板的使用寿命，降低生产和检测成本，可替代进口产品。仪器目前已在中国石油辽阳石油化纤公司等七家单位应用，为企业带来良好的经济效益。